El mas destacado en esta tecnologia es: Mark W. Tilden
Esto es una forma alternativa de la robotica que no es tan digital como los otros.
Tienen procesadores muy simples que son los encargados de controlar su movimiento.Una dce las ventajas viene desde el punto de vista economico ya que se pueden utilizar piezas de aparatos que ya no estan en funcionamiento como calculadoras o jugetes infantiles,tambien utiliza la energia solar que es mejor porque las celulas solares tienen un avida mas larga y por tanto no requiere el cambio de baterìa o su constante recarga.
Conceptos Basicos:
Para entrar en profundidad en el tema hay que aprender una serie de conceptos basicos que te ayudaran a entender mejor los fundamentos y pensamientos de esta robotica.
Biologìa-La robotica BEAM intenta mayoritariamente imitar a la naturaleza que es una fuente de ispiracion y aprendizaje.
Electrònica-Base fundamental de esta filosofia que con circuitos simples intenta crear comportamientos complejos.
Estètica-Tiene que segir diseños claros para diferenciar los circuitos y que sea facil distinguir sus componentes
Mcanica- El campo que introduce en estos robots motores, sensores, etc, los cuales permiten dinamizar los comportamientos que se intentan imitar mediante los circuitos electrónicos incorporados.
Aunque obvio, hay que hacer una pequeña mención de los términos analógico y digital, ya que, como se tratará en apartados posteriores, tienen su importancia dentro de la robótica BEAM:
Sistema Analogico-Sistemas que utilizan información representada mediante magnitudes cuyos valores se mueven en un rango continuo.
Sistema Digital-Sistemas que utilizan información representada mediante magnitudes cuyos valores se mueven en un rango discreto (0 o 1).
Los circuitos mas basicos de BEAM son:
Microcore: Es un circuito simple inventado por Mark W. Tilden contrala la esxtremidades de lo robot coordonando el movimiento de estas . Tambien es un circuito simple y barato
Su funcionamiento consiste en ir activando los diodos leds de manera ordenada segun el movimiento que se quiera conseguir. sin contar con la presencia de los circuitos auxiliares PNC(Circuito de Neutralización de Proceso) y el PIN (Circuito Iniciador de Proceso),el funcionamiento seria eroneo,pero si combinamos la accion de estos circuitos el microcore reproduzca los estados necesarios para el buen funcionamiento
Esquema del Microcore | Saturado |
 Con PNC activado por 2 seg. | |
 Con PNC activado por mas 3 seg. |
Solar Energie
Este simple circuito almacena energía, trasformada a partir de la luz captada por una pequeña célula solar, que es almacenada en un condensador o dispositivo de almacenamiento. Esta energía es utilizada por el motor o motores del robot para hacerlo funcionar.
